用FX3UPLC 實現，12個工位依次1到12，有個伺服小車給12個工位送料。當工位無料時候小車自動送料，從編號小到編號大。比如 3,4號無料，先送3號 再送4號。求助簡單算法�。。。。。�！十分感謝�。�！

用查表指令和先進先出指令計算那個工位完成了，至于怎么控制就簡單了。