引用引用第2樓hexdho于2013-10-07 11:42發表的 :一般的伺服有三種制方式:速度控制(模擬量指令),位置控制(肪沖指令)和轉矩控制(模擬量指令),模擬量可以是0~10V的電壓或者0~20MA電流.