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求解伺服問題
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hua966
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樓主
發表于: 2013-09-21 15:38
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論壇里面的大蝦,本人做工控多年了,對伺服不是很了解,
假設:
電機額定轉速:
2000RPM
電機輸出側減速機:
1:10
電機輸出側主動輪直徑:
80MM
伺服編碼器開辨率:
262144 18
位
PLC
最大輸出脈沖:
100K HZ
1:求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度;
2:
電機轉一周,所需要
PLC
脈沖數;
解釋最好有公式,本人在此先謝過了!
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