各位老師，你們好！我是個新手，不知道QD-75定位模塊控制的私服電機的“示教/自動”怎么接線，不知道其中的原理，看資料也沒看明白，示教狀態下私服電機軸可以手動旋轉，這個對往復桿對零位很方便，只是不知道是怎么接線的，不知道具體功能如何實現，請老師們幫忙解答解答，不勝感激！“示教/自動”是鑰匙開關安裝在私服控制柜內部，謝謝！