引用引用第5樓kyy80于2013-08-31 07:57發表的 :" PID在PLC上實現倒是很簡單但是對非線性的系統控制起來就有點吃力 "選型前認真看清楚閥門的曲線圖。。。再把PID的輸出值變換成和閥門曲線特性的值就行。。。。