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馬達Z軸下降的時候需要監控下壓力,免得撞壞東西,怎么解決好點!
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ogreman
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樓主
發表于: 2013-08-09 17:02
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現在做一個設備,需要監控軸下降時候軸的力,例如撞到東西后在力達到一定值后,軸就得停止上升,免得撞壞東西,大家有沒有好的解決方法
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1樓
發表于: 2013-08-10 08:21
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直接扭矩模式可行性怎么樣?
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2樓
發表于: 2013-08-10 13:38
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我剛剛做的臺達ASD-B2的,直接用的扭矩模式做的上螺絲···
要讀值得話就需要通訊···臺達那邊有個零速度輸出
剛剛才看到你說需要脈沖檢測有無碰撞?
那先位置模式,到達位置轉扭力模式·····
試試吧···應該是有可行性的··以前擰瓶蓋也是這樣上的
[ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新編輯 ]
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馬達Z軸下降的時候需要監控下壓力,免得撞壞東西,怎么解決好點!
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