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馬達Z軸下降的時候需要監控下壓力,免得撞壞東西,怎么解決好點!
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ogreman
Only The Stronger Survive
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樓主
發表于: 2013-08-09 17:02
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現在做一個設備,需要監控軸下降時候軸的力,例如撞到東西后在力達到一定值后,軸就得停止上升,免得撞壞東西,大家有沒有好的解決方法
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王大餅
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1樓
發表于: 2013-08-10 13:11
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位置控制加轉矩限制,完全可以
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下載積分:+1(ogreman) 熱心助人!
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王大餅
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2樓
發表于: 2013-08-11 18:36
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以j3-A伺服為例,具體看說明書
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馬達Z軸下降的時候需要監控下壓力,免得撞壞東西,怎么解決好點!
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