現在我有一個步進馬達夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）

我的理解是電線送料的時候有一定的張力，可以靠這個張力來帶動編碼器，步進電機工作的時候，編碼器的數據一定在電線的帶動下而發生改變，如果沒有改變的情況下延時特定時間報警即可，所以程序應該比較簡單。