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adeyan
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樓主
發表于: 2013-05-17 23:32
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描述:機構圖
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1.采用三菱FX3U PLC,編碼器分辨率為1024線,絲桿導程5MM
2.通過觸摸屏設定數據,控制絲桿的行走長度
3.編碼器接于減速機后,和減速比應該沒關系了吧?這時我應該如何計算脈沖,或者是和那個蝸桿有關系導致我計算的減速比不正確?
實際過程中無論怎么調都有10mm左右的誤差,求控制方案,謝謝~~!
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王志勇愛媳婦
千里之行,始于足下。
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1樓
發表于: 2013-05-18 06:27
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這種情況我遇到過!是因為通過接近開關控制了絲桿的停止導致誤差的。雖然你在觸摸屏里設置了絲桿的行走的長度!但是你手動操作的時候,不是通過伺服控制的!
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