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大神,你在哪里?你遇到這類伺服問題過沒?這個方法可行嗎???
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g073545
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樓主
發表于: 2013-04-18 15:42
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PLC控制伺服,每轉270度角停頓0.5秒,只是一個方向不間斷運行,不能每次讓它回原點校正角度,理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差,可是實際應用中長時間運行,可能會的,請教在程序上或設備上要注意哪些?
看了三樓的建議,決定加個原點開關,伺服運行四次剛好是原點位,前三次用絕對值定位,第四次用相對值定位,用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位,相當于回原點取消了看門狗信號,因為回原點指令有加減速不好采用,同時清零D8140,再照此循環怎么樣,大家還有更好方法嗎?
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
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1樓
發表于: 2013-04-18 16:44
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因為這只是設備的一部分而己,必須要用PLC控制的,PLC是匯川的,松下A5伺服。
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2樓
發表于: 2013-04-19 09:55
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第四次運行完成的角度是270*4=1080度,和起點剛好重合(360*3=1080)?稍谶\行第四次時回原點(注意方向)。
謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點,除非和原點對比報警停機了,再手動回原點吧,不過可以從這個點再想想辦法。
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3樓
發表于: 2013-04-19 11:41
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歡迎大家探討。。!
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4樓
發表于: 2013-04-19 14:08
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引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的 :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
你是說在轉盤加4個傳感器吧,我看有點復雜了。
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