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臺達伺服定位完成抖動
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hafatahaha
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樓主
發表于: 2013-04-16 17:00
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用過臺達AB和B2的伺服,都是同步皮帶傳動(皮帶長度在5-8米,),定位完以后伺服主軸來回抖動,直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果,不知道那位遇到過。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
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1樓
發表于: 2013-04-17 09:01
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減小慣量比試一下
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臺達伺服定位完成抖動
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