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SEW伺服系統累積誤差問題
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dyj2011
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樓主
發表于: 2013-02-21 10:23
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sew伺服電機往返運動,設定值和顯示值都是一一對應的,但實際位置就會往一個方向移動,這個算不算內部的一個累積誤差?該如何消除此種故障,望專家們幫幫忙,謝謝……
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1樓
發表于: 2013-02-22 16:38
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可有這方面的專家,幫忙解釋一下此種故障,謝謝
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2樓
發表于: 2013-02-27 13:21
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估計應該是兩邊齒輪有跳齒的可能,從而使得伺服驅動器中的算法產生誤差,就是所謂的齒輪比
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