請問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點位與IO信號關聯？即robot在某個位置輸出一個信號給外圍設備

這個問題 abb 的點位IO都可以自己定義，看一下說明書就OK了，還有就是在MAIN中直接添加新的點位和IO重新命明就好了，很簡單，還有就是ABB的IO是PNP的，和亞洲的電氣標準不一樣，請注意，DOX接一個中間繼電器在給PLC，輔助設備的話正好正負極相反。