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PID控制的非常規編程方法
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chenpingyg
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樓主
發表于: 2013-01-05 19:48
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論壇里有很多高手,我希望在這里能找到滿意的答案。
有5條PID回路,1路用于自身的位置控制,2路的運算結果用于控制1路的SP值,3路的運算結果用于控制1路的P值,4路的運算結果用于控制1路的 I 值,5路的運算結果用于控制1路的D值。有沒有高手做過類似的控制方式?
自己的事情自己做.
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chenpingyg
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1樓
發表于: 2013-01-06 19:42
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引用
引用第7樓rejayta于2013-01-06 19:33發表的 :
pid作串接運行,我有過一個項目經驗,但調試累死人,一直盯著無紙記錄儀,總呢經驗是大膽地想.
終于等到一個高手出現了,調試的結果理想不?
自己的事情自己做.
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