sdgdg123
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樓主  發表于: 2012-12-10 15:25
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伺服驅動在轉矩控制時，編碼器的作用是什么？（速度沒有要求）有大哥知道的。
[ 此帖被guochunyi在2012-12-10 16:58重新編輯 ]
wuyan520
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1樓  發表于: 2012-12-13 21:22
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何為三環  位置環 速度環  電流環

轉矩控制位置環不用，速度和電流環還是要用的，進行卷曲時，如果突然斷裂，這時候速度環就要起作用了。不知道是不是這樣解

釋。 我也是才了解到

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