jack0510
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樓主  發表于: 2012-11-19 21:19
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卷繞機伺服，調試好的，生產了2天，結果伺服不換向了，但PLC輸出沒問題呀，脈沖信號，方向信號。伺服是安川的，plc是匯川的。
查查沒問題，以為伺服壞了，就換了一個伺服，結果也是2天后就又不會換向了，伺服沒報故障代號，照理一直往一個方向走碰到限位也應該停，但沒停，
我設置的是伺服碰到限位，當前方向報警，但反方向可執行。因為我PLC程序已經換向了，好像伺服也認到變方向了，就伺服電機不執行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們，幫分析一下呢？


急啊，，，
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
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1樓  發表于: 2012-11-20 19:09
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用脈沖加方向來控制伺服電機，在換方向的時候原來的脈沖沒有走完，就換向都會出現這個問題，把所有和伺服有關的寄存器清零延時5微妙在返回
鎖螺絲機

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