roran
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 255 點
下載積分: 892 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2007-09-09
最后登錄: 2022-10-28
查看roran的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2012-11-04 11:36
只看該作者 | 小 中 大
樓上的不要誤導人家了,100米的軌道,用得起光柵不?還不如激光測距呢.光輪在軌道上是蛇行走動的,誤差估計是出在此處,感覺在中間加幾個測點糾正會好點.
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(平凡人生) 感謝！說的有道理。正在 ..
    靜芳
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 957 個
    工控威望: 3036 點
    下載積分: 3301 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2010-02-05
    最后登錄: 2025-07-06
    查看靜芳的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2012-11-04 12:10
    只看該作者 | 小 中 大
    檢測到接近開關再允許編碼器開始檢測計算定長。。。。。。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(平凡人生)
    烏龜船長
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1284 個
    工控威望: 7634 點
    下載積分: 1278 分
    在線時間: 2672(小時)
    注冊時間: 2007-03-21
    最后登錄: 2025-07-12
    查看烏龜船長的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2012-11-04 12:52
    只看該作者 | 小 中 大
    我們用了sick的激光測距。
    gaoyadian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 180 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 2757 分
    在線時間: 672(小時)
    注冊時間: 2011-08-07
    最后登錄: 2025-05-05
    查看gaoyadian的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2012-11-04 16:51
    只看該作者 | 小 中 大
    將每個位置的限位編號，程序用比較即可。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(平凡人生) 感謝！
    a271156864
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 664 個
    工控威望: 700 點
    下載積分: 22438 分
    在線時間: 680(小時)
    注冊時間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2012-11-04 20:17
    只看該作者 | 小 中 大
    搞的那么復雜做什么啊   裝幾個開關就可以了  用 12 48 碼 在加一個停止開關就0K
    樓主留言：
    你沒有聽懂我意思，而且檢測位置也用不到1248碼，如果能安裝接近開關的話，只用一只開關都可以作定位和識別站臺號了，你想想是嗎？
    平凡人生
    天道酬勤
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 225 個
    工控威望: 333 點
    下載積分: 1611 分
    在線時間: 178(小時)
    注冊時間: 2010-12-31
    最后登錄: 2025-02-22
    查看平凡人生的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2012-11-04 20:46
    只看該作者 | 小 中 大
    樓上的各位都說的比較好，程序沒有問題，現在關鍵是用編碼器檢測不準確，如果安裝接近開關的話，工程量又太大，軌道車是24小時都在運行，中間只有最多半個小時的停止時間。
    qingdao738
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 113 個
    工控威望: 261 點
    下載積分: 10750 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2010-12-07
    最后登錄: 2022-02-26
    查看qingdao738的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2012-11-04 20:47
    只看該作者 | 小 中 大
    直接用開關控制就可以了
    qingdao738
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 113 個
    工控威望: 261 點
    下載積分: 10750 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2010-12-07
    最后登錄: 2022-02-26
    查看qingdao738的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2012-11-04 20:48
    只看該作者 | 小 中 大
    也可以用發脈沖的變頻器控制電機，精度要求不高的
    qingdao738
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 113 個
    工控威望: 261 點
    下載積分: 10750 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2010-12-07
    最后登錄: 2022-02-26
    查看qingdao738的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2012-11-04 20:49
    只看該作者 | 小 中 大
    可以發脈沖的變頻器有愛默生、國產有阿爾法等
    樓主留言：
    我看看，謝謝提醒。有具體型號沒有？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(平凡人生)
    a271156864
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 664 個
    工控威望: 700 點
    下載積分: 22438 分
    在線時間: 680(小時)
    注冊時間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2012-11-04 21:13
    只看該作者 | 小 中 大
    哎！~！我做的都是24小時運行的！   也是和你說的一樣啊
      現在已經好幾年了都沒事啊  
    a271156864
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 664 個
    工控威望: 700 點
    下載積分: 22438 分
    在線時間: 680(小時)
    注冊時間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2012-11-04 21:17
    只看該作者 | 小 中 大
    你加Q我我那個程序你看看
    樓主留言：
    程序不重要，關鍵是用什么檢測方法和方案。
    a271156864
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 664 個
    工控威望: 700 點
    下載積分: 22438 分
    在線時間: 680(小時)
    注冊時間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    23樓  發表于: 2012-11-04 21:19
    只看該作者 | 小 中 大
    如果是直線的話 是不是可以考慮加齒條呢？ 這樣就可以解決打滑的問題？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(平凡人生)

    精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院