最近老是遇到干擾的問題，搞得頭都大了，用伺服有干擾那是正常的嘛，但是用普通電機加個旋轉編碼器，那還有干擾，真的暈死了，請問大家抗干擾有什么好的方法呢？？配線要怎么配？線最多能拉多長？用的什么線？？？求指教`````````

旋轉編碼器線不要和主電路線共管。