伺服4軸定位，Z軸下壓時工件移位，求高手指點
具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺上升，就是2個壓接頭對接時，工件會有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復位，但不能完全復位，所以就會有累積誤差，關鍵是工件很精確，誤差只能有幾個絲，請高手指點，

考慮機械部分問題。不一定是電氣問題了。