各位工控朋友們：請大家談談自己的經驗和看法。臺達ES  PLC    臺達變頻器  臺達編碼器   帶剎車的三相異步電動機  一個原點接近開關。
      如何達到位置控制最佳效果？控制方案以及怎樣搭配合理？

要求定位精度1.5內，要求不高，走完固定長度就行了。工藝如下：
第一段，開關按鈕一按，電機走完設定好的圈數，如38.7圈，走完就剎車停止。此時再次按動按鈕開關，電機反轉，如2.1圈，同樣走完停止。此時第三次按下按鈕電機碰到接近開關復位。