現有情況為，電機通過八工位分度箱帶動轉盤，電機轉動35圈，轉盤才轉動一圈，在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器，編碼器為256P/R，八根信號線輸出，是格雷碼輸出的�，F要在觸摸屏上顯示轉盤的轉動的角度，要為0到360度循環顯示的，在PLC上該怎樣編程，算出這個角度呢？又是怎么判斷電機的轉向的通過這個絕對值編碼器，能把這個角度編程出來，我就可以輸入在什么角度，什么工位要動作了，誰來指教下，這個該怎么編程，THANKS.

這個東西我用的太多了，非常有經驗。這樣控制的好處是沒有累計誤差。
首先計算出分度盤轉過一度編碼器需要轉的數值。
然后得出你需要停止的編碼器的位置。
然后設置為幾段速控制。到了位置后停止。
如果想知道的更詳細，加我qq894880447.
如果程序不多，可以幫你寫。