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絕對值編碼器的編程思路
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陳大圍
工控新人,還請多多指教
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樓主
發表于: 2012-05-23 23:19
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現有情況為,電機通過八工位分度箱帶動轉盤,電機轉動35圈,轉盤才轉動一圈,在分度箱上裝有單圈絕對值編碼器,編碼器為256P/R,八根信號線輸出,是格雷碼輸出的,F要在觸摸屏上顯示轉盤的轉動的角度,要為0到360度循環顯示的,在PLC上該怎樣編程,算出這個角度呢?又是怎么判斷電機的轉向的通過這個絕對值編碼器,能把這個角度編程出來,我就可以輸入在什么角度,什么工位要動作了,誰來指教下,這個該怎么編程,THANKS.
專心學工控技術,請各位幫忙指教
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xjjfs
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1樓
發表于: 2012-05-28 17:15
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我可以幫你,用什么PLC?
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xjjfs
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2樓
發表于: 2012-05-29 17:00
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那是9位編碼器,人家要8位的
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xjjfs
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3樓
發表于: 2012-05-29 17:08
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LD M8000
OUT GBIN K2X20 D100
AND MUL D100 K359 D102
AND DDIV D102 K255 D106
AND MOV D106 C0
LD M8000 OUT ABSD D200 C0 M201 K64
就是這個程序 什么都解決了
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xjjfs
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4樓
發表于: 2012-05-30 18:35
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360度的9位編碼器其實他的數字區間為76-435,所以如果方向不同的話 可能是減435 或76
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