今天調試了一整天的設備發現了一個奇怪的問題，我用S7-200控制步進電機，程序理論上沒有問題，可就是工作不正常，且還是隨機的不正常，后來才發現在plc沒有通電的情況下，用手轉動步進電機，plc的輸入點小燈都點亮，我想這就是程序不能正常工作的原因，這是為什么呢？難道是步進電機能發電，還是步進電機干擾的原因，請教高手

應該是接地沒弄好被。