pc5036
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樓主  發表于: 2012-05-16 14:54
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寫的是一個輸出脈沖的PID控制，看著不完整，將D30傳送到D5后，下面的程序是清零操作嗎？為什么要這樣？
wwcwwc
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1樓  發表于: 2012-05-17 11:13
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同意樓上描述。
你框出來的程序就是指定D30的數值范圍在0-127之間。

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