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旋轉編碼器的脈沖問題
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楊寧輝
給自己裝個擴展模塊!擴大自己的能量!
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樓主
發表于: 2012-04-30 11:51
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一直很迷茫!旋轉編碼器一般都有a b z三相脈沖輸出!只知道z相是輸出編碼器的分辨率的脈沖數。偃缡600p/r的 轉一圈發出脈沖600個)不明白的是ab兩相發出的脈沖是什么形式的!還有脈沖數!假如說我不知道那個線是a或者b應該怎么來區分!
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fjqz00
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1樓
發表于: 2012-04-30 16:10
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可以這樣理解:
當旋編正轉時,A相輸出計數,每旋轉一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每正轉一圈,A相通斷1000次,B相不輸出
當旋編反轉時,B相輸出計數,每旋轉一圈就是分辨率,比如1000PPR的,每反轉一圈,B相通斷1000次,A相不輸出
旋編不管轉什么方向,每轉一圈,Z相輸出一次,即通斷一次
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