引用引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發表的 :很明顯,樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的,每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作,這就要各工位與輸送帶同步了(速度追蹤)。而這個同步的采樣也是來自編碼器。