dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發表于: 2012-04-06 14:33
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  松下伺服驅動器，型號MADDT1207003，上電沒事，不運行，過一會，十幾分鐘，幾十分鐘不等，就報警ERR-21。由于手頭了沒有說明書，不知道報的啥，了解松下伺服的大哥們解說一下。
xulifei
與自動化，工控握手！
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1樓  發表于: 2012-04-06 15:13
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我查看了下 我的是MINAS A5 的ERR-21顯示的是
0.編碼器通訊斷線異常保護
1.編碼器通訊異常保護。
第一種處理：糾正連接器插頭的錯誤接線！
第二種處理：確保編碼器電源電壓！電機電纜與編碼器線分開放，講屏蔽線接入FG！
 這是A5 ERR-21的處理辦法 給你參考下！
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