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關于伺服Z脈沖的一個問題
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a8897044
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樓主
發表于: 2012-01-16 00:51
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增量式伺服Z相脈沖找原點,Z脈沖是不是相當于一個絕對位置的存在...無論第一次感測到近點信號和第2次第三次感測到的位置略有不同 只要在一圈的范圍內(無論是80°還是100°) 那么都會轉到我想控制的Z脈沖位置?
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1樓
發表于: 2012-01-17 01:53
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也就是說不論進點開關的微小誤差造成每次回原點離Z相脈沖這個機械原點有微小誤差 依然能是準確的會原點 因為Z脈沖是固定的位置?比如說第一次離Z脈沖這個機械原點2個絲 下一次是離它3個絲 但是回原點的位置依然是固定的 是這樣的吧?
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