a8897044
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樓主  發表于: 2012-01-16 00:51
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增量式伺服Z相脈沖找原點，Z脈沖是不是相當于一個絕對位置的存在...無論第一次感測到近點信號和第2次第三次感測到的位置略有不同 只要在一圈的范圍內（無論是80°還是100°） 那么都會轉到我想控制的Z脈沖位置？
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發表于: 2012-01-16 10:58
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Z相脈沖相當于編碼器回轉一圈當中的一個機械原點。結合外部的原點開關，可以使增量伺服電機的機械回原點，也可以精確到一個編碼器的分辨率。
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