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樓主
發表于: 2012-01-02 08:03
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三菱PID指令中,PID采樣時間,反饋類型,濾波常數,增益,積分時間,微分時間……這些參數在具體的編程實例中,應該選擇哪些參數?因為我看到好多程序中用的都不太一樣,還有就是這些參數的值根據什么來確定?有沒有什么公式或者經驗來選擇哪個程序選哪些參數和他們的數值?
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zqing2003
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1樓
發表于: 2012-01-03 13:41
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PID還是自整定方便
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