求指教，1，兩個指令中的K1，K3是如何應用的，他們的含義的是什么。2，movp K1 D32  ; ZP.PSTRT   U0  D30  M32 和 movp K3 D280  ;  ZP.PSTRT U5 D278 M308中D32與D30和D280與D278  其中有什么聯系嗎。3， 指令ZP.PSTRT2  U5  D278  M308中的D278如何處理，求各位大師指教

就像剛才你說的那樣在執行ZP.PSTRT2之前，先向#8026寫入定位數據D324，D280是定位數據編號=3，所以定位數據寫入#8026.   當指令ZP.PSTRT2   U5  D278  M308完成時M308在一個掃面周期內置ON，異常完成時M309也置ON,

剛才看了一下程序還是有點不明白的地方。前面你所說的:"編號1對應的定位地址（絕對系統）/位移量（相對系統）的數據存于2006和2007，2的數據存于2016和2017，3的數據存于2026和2027……；是不是圖一上所說的，軸一對應編號1對應的定位地址（絕對系統）/位移量（相對系統）的數據存于2006和2007，編號2對應的是2010到2019，編號3對應的時2020到2029，那么在中間圖上MOVP K1 D272  定位數據編號為1，所以寫定位數據寫在#2006， 那么當K=2時，是不是應該寫在2010至2019中間的任意一個都行呢，K=3寫在2020至2029呢，就像圖三所示，軸二的定位編號為3時，定位數據寫入#8026。求解釋，呵呵，