wu32u2
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樓主  發表于: 2011-10-07 13:23
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伺服電機退回原點是以電機前進的脈沖量的總和作為脈沖數。正常情況下是在原點信號處停下，但現在伺服電機沖過了原點十多個毫米才停下。這是第二次出現這個毛病。其他三臺伺服運行正常，是否是編碼器出現問題了？
成功的路上需要幫助
linzhenfu
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1樓  發表于: 2011-10-08 15:30
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你為什么不用上原點信號呢？把回原點的脈沖無限大，當原點信號感應到時電機停不就好了嗎

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