wdh_1688
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 249 點
下載積分: 735 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2010-06-17
最后登錄: 2019-03-02
查看wdh_1688的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 15:04
全看 | 小 中 大
大家好，本人現在想用松下plc來控制臺達伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調參數，收集了大堆資料，但還是不見成效，就算不給程序進去，電機也會來回震蕩擺動，但我把增益調小后，抖動減弱，但還是有問題，寫程序進去還是不能動。所以，小弟在此請求哪位仁兄做過臺達伺服的，具體需要設哪些個參數，才能解決問題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776
專注工業、以您為重、成就經典！
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 725(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-07-23
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-30 08:36
全看 | 小 中 大
震動，檢查相序。程序輸入后不動，看PLC的輸出點有無輸出。CNI沒有接錯的話，應該是設置有問題，你看看驅動器手冊。一般出廠臺達的就是外部脈沖設置，一般只要屏蔽極限開關就可以了，但是你的驅動器沒有報警，就說明你的極限線已經接上，或者已經屏蔽。然后設置適合機械的電子齒輪比就OK
朝花夕拾

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院