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樓主
發表于: 2011-09-25 19:02
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PLC型號 FP0-C32T,編碼器,E6H-CWZ6C, 要求,對設備實現360度角度控制同時測出速度。角度控制:設備正轉時度數增加,反轉時減少(0-359度之間)。不論正轉反轉,同時測出設備速度。 我的做法是,把PLC系統寄存器里,高速計數器模式設定為方向辨別(X0,X1),這樣通過編程可以實現角度控制要求,測速是按照1S時間內測得的高速計數器經過值計算出來的,F在的問題是,測角度時要周期性的給高速計數器經過值清零,這樣測出的速度就不準確了, 我是新手還請老師們多指導,多謝了
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1樓
發表于: 2011-09-28 23:42
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多謝各位指點問題已解決,,我的做法是,將編碼器A、B相脈沖接X0、X1,同時將編碼器A相并接入X3,PLC高速計數器設置CH0(方向辨別X0、X1),CH2(加計數輸入X3)。這樣CH0通道測角度,CH2通道測速度,互不干擾。
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2樓
發表于: 2011-09-29 20:47
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測速時間的長短,設備調試時再確定,
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