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各位老師,小女子請教一個關于誤差調整的問題,望指教。THANKS!!!
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mgogo
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樓主
發表于: 2011-09-12 18:02
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各位前輩:
本人現在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統。
設計思路: 采用編碼器來檢測實際材料的長度,用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較,從而來控制電機做切割動作。
請教問題:理論上實際切割下來的材料長度就是設定值,但由于實際誤差存在,材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。
本人想法過于簡單:如果實際長度比設定短了,直接增加寄存器設定值脈沖數的值,反之減小。但擔心批量時又出現偏差。
非常感謝各位指教!謝謝!
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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1樓
發表于: 2011-09-12 23:47
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看看要整個系統的結構,精度如何,用變頻加編碼器的不同的速度會有不同 的誤差,看看你系統結構和精度要求再考慮如何減少誤差的方法.
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
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