mgogo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 121 點
下載積分: 580 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2011-04-12
最后登錄: 2012-06-02
查看mgogo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-12 18:02
全看 | 小 中 大
各位前輩：
         本人現在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統。
設計思路： 采用編碼器來檢測實際材料的長度，用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較，從而來控制電機做切割動作。
請教問題：理論上實際切割下來的材料長度就是設定值，但由于實際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實際長度比設定短了，直接增加寄存器設定值脈沖數的值，反之減小。但擔心批量時又出現偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-15 14:45
全看 | 小 中 大
不知你做的實驗的速度要求有多高。我用變頻器做的裁板機可以精確到0。1mm,只要設備是朝一個方向的話基本上是可以排除間隙的。主要做的時候是高速運行低速定位。也就是說快到目標距離的時候用低速。

精品国产一区二区三区AV蜜|一本加勒比HEZYO无码|91在线无码精品秘 入口九|天天干天天日天天射|亚洲无码私人影院