最近用松下伺服做實驗。有個問題搞不清楚。松下伺服驅動器輸出的A B  項脈沖怎么接人PLC啊。
    還有就是伺服電機的PID閉環系統是怎樣的一個閉環。我沒有這個概念。。那個大俠幫幫我。
    在三菱的論壇發帖實在不好意思。因為我找不到松下的論壇。謝謝。    

全閉環就是編碼器不但反饋到驅動器,還要反饋到CPU(PLC);