各位前輩，我這有個項目，伺服電機在滾珠絲杠上直線運動，要求電機自原點向前運行一段距離，然后回到原點，回到原點時，原點接近開關指示燈亮，然后電機反向有個脈動，接近開關指示燈滅的同時，電機停轉，請有興趣的前輩不吝賜教，學生在此謝謝了。QQ1019376892

給你寫一個思路程序。