現遇上一個問題急需解決，請各位幫忙：現用松下A5系列的伺服電機用聯軸器聯接滾軸絲桿，開機運行時先找零點，然后運行至準備位置A，自動運行時，伺服電機正向運行至位置B，然后又反向運行至位置A，如此反復在位置A B之間運行，AB之間運行脈沖數一定，正常情況應當A點位置和B點位置固定不變，但出現一個問題：伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移，運行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現象一樣，位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家

你是用什么品牌的伺服，如果像你說的這樣也會失步�？吹胶芏嘣O備也沒有出現你所說的偏移原點的現象啊。程序里的計算有問題沒有？之前我也碰到這種情況，一個大轉盤分部好幾個工作，中間用伺服來控制轉動角度，用久了就會出現偏差現象最后沒有辦法就把每個工位裝一個感應器，每個工位用回零點來進行，用同步帶來傳動回零點過程中出現抖動也比較厲害。