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伺服定位累積誤差?
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yangliu
一笑而過
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樓主
發表于: 2011-08-08 19:20
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現遇上一個問題急需解決,請各位幫忙:現用松下A5系列的伺服電機用聯軸器聯接滾軸絲桿,開機運行時先找零點,然后運行至準備位置A,自動運行時,伺服電機正向運行至位置B,然后又反向運行至位置A,如此反復在位置A B之間運行,AB之間運行脈沖數一定,正常情況應當A點位置和B點位置固定不變,但出現一個問題:伺服運行至位置A的位置逐漸向零點偏移,運行1000次后偏差約1毫米,觀察幾次現象一樣,位置A逐漸向零點偏移。請問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的,該如何處理?謝謝大家
一笑而過
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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1樓
發表于: 2011-10-11 20:52
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你是用什么品牌的伺服,如果像你說的這樣也會失步?吹胶芏嘣O備也沒有出現你所說的偏移原點的現象啊。程序里的計算有問題沒有?之前我也碰到這種情況,一個大轉盤分部好幾個工作,中間用伺服來控制轉動角度,用久了就會出現偏差現象最后沒有辦法就把每個工位裝一個感應器,每個工位用回零點來進行,用同步帶來傳動回零點過程中出現抖動也比較厲害。
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