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伺服定位累積誤差?
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yangliu
一笑而過
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12樓
發表于: 2011-08-10 12:04
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原來是沒有接地導致伺服干擾,多接收了300-400個脈沖,但接地后有時仍然會多接收2-4個脈沖。請問如何處理,謝謝!
一笑而過
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hongma110
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13樓
發表于: 2011-08-10 17:56
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來回走肯定會跑的,那屬于機械結構引起的,要換更高級的控制器的,PLC是做不了的
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ghost.net
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14樓
發表于: 2011-08-10 23:24
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學習,學習。。
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coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
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15樓
發表于: 2011-08-11 10:18
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程序問題
本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程,西門子、松下、三菱等各個品牌,各種非標設備的PLC程序設計,及設備調試安裝
售后維修!超聲波清洗機/電鍍設備/自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話:13537593836 QQ:603753283
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ljy5602
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16樓
發表于: 2011-08-11 10:37
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干擾的問題的話就把和發脈沖的幾根信號線用屏蔽線代替,保持5V電源不受干擾,做好設備的接地工作。
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劉時信
專業維修愛達小松沖床,13829115057
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17樓
發表于: 2011-10-11 20:20
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這個是每次都要清0,我明天也要做這個的程序了,現在心里都沒有底。這個問題也是我擔心的問題
專業維修伺服。QQ672795148
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waitfor
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18樓
發表于: 2011-10-11 20:24
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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19樓
發表于: 2011-10-11 20:52
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你是用什么品牌的伺服,如果像你說的這樣也會失步?吹胶芏嘣O備也沒有出現你所說的偏移原點的現象啊。程序里的計算有問題沒有?之前我也碰到這種情況,一個大轉盤分部好幾個工作,中間用伺服來控制轉動角度,用久了就會出現偏差現象最后沒有辦法就把每個工位裝一個感應器,每個工位用回零點來進行,用同步帶來傳動回零點過程中出現抖動也比較厲害。
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huangyue
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20樓
發表于: 2011-10-11 21:51
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有思路就有方法,你把具體的工作流程說明白,大家才好幫你出謀劃策呀
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bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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21樓
發表于: 2011-10-11 22:24
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建議你定位命令不要用相對定位命令,用絕對定位命令,讓機械產生的誤差分配在每次定位過程中。
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
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22樓
發表于: 2011-10-12 12:42
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回樓上的,機械間隙是不會做成誤差的累積,只能有偏差,就是不準確,你自己具體演算一下就明白。
變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
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23樓
發表于: 2011-10-12 13:56
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同意樓上的看法,不會是機械問題,應該還是干擾造成的,樓主要把編碼器線和控制線的屏蔽和接地做好。我遇到過這種情況,向一個方向累計多走
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