現在手中有PLC主機+熱電偶模塊+加熱管+熱電偶+固態繼電器+水箱，想做的溫度PID控制，現在硬件已經連接完成，可以看圖片，我想做個實驗就是設定50度，PLC能控制固態繼電器做PID來恒定它，保持50度不變，目的是學學PID溫度控制，大家看，我這樣連接有問題嗎？PID程序該怎么來做，看向導也看不是很明白，請大家指教。謝謝

呵呵  LZ的這個電路圖是正確的   自己寫的PID +  pwm    固態繼電器選 電壓脈沖型的   我這幾天就在做這個  不過 我沒有 AD 模塊  有一塊溫控表,  就用溫控表檢測溫度PV
然后和plc  485通訊  得到 溫度   再用pid 計算出時間  用PWM  在q0.0口 輸出.  

如果要學PID  不要用plc 中的PID 公式  自己寫   有時間的話  自己搞搞 非常有意義.因為很多工程  項目中都涉及到PID .   溫度實際上是個很難控制的東西. 我現在做的 這個穩定后能達到 正負1度的精度 ,但是 在開始從常溫加熱到設定值200度  就慘了,目前最好的也有1度的超調.   還在繼續中.....
     等你把,溫度  的開始升溫不超調 ,穩定后 精度高   在嘗試著 寫寫整定PID 三個參數的程序  .
      等你把這些都做完了.  再回頭看看 平時工作中PID方面的東西,  不就事半功倍了  
    有興趣一起學習