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求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法
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樓主
發表于: 2011-07-05 11:40
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螺紋絲杠為4MM,現在的電機是普通的國產品,有一個1:30的減速器連接,要得到絲杠的移動量為0.001MM,求教驅動器上的分子分母怎么算。
(由于有個減速器在,當前的分子分母設定為50/1時,電機剛好轉1圈,但絲杠的移動量卻只有3MM多點,求解這問題怎么解決
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1樓
發表于: 2011-07-05 11:44
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那你想讓電機轉一圈絲杠移動多少距離呢?
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2樓
發表于: 2011-07-05 11:50
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那你設置的PLC發多少個脈沖,然后電機才轉一圈的呢?
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3樓
發表于: 2011-07-05 12:11
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電子齒輪比的計算方法就是,用上位機發的脈沖數乘以A/B(電子齒輪的分子和分母)等于反饋脈沖(就是電機編碼器的分辨率)。
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4樓
發表于: 2011-07-05 12:13
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引用
引用第6樓234908945于2011-07-05 12:11發表的 :
絲杠的螺距是4MM,難道他轉一圈的移動量不應該也是4MM的嗎?
那就等看你減速比的精度了。要是電機的轉速不是很快的話,你這個設備不用減速部分都行。
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