不知你機器的實際運動如何,只說程序,如果只發動M2,或發動多次M2,極少發動M0,M10,想回原點怎么辦好呢?
基本看懂,但如果只發動M2,或發動多次M2,極少發動M0,M10,想回原點怎么辦好呢?從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。