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如何讓Q0.0停止脈沖輸出?
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lzhpsky
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樓主
發表于: 2011-05-20 11:50
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1.大家看這是一段伺服控制的程序,按下啟動按鈕伺服會開始轉動,但是怎樣讓伺服轉動過程中緊急停止呢?就是說不讓Q0.0發脈沖了。程序該怎么寫?
2.如果伺服轉動了3圈中途停止了,設定是5圈,還剩下2圈,如何再按下啟動按鈕,伺服轉完剩下的2圈?
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓
發表于: 2011-05-20 12:58
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這個人很懶,什么也沒有留下!
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