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樓主
發表于: 2011-05-17 10:11
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LD X0
PLS M0
LD X0
ANDP X20
OR Y0
ANDI M0
OUT Y0
其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發按鈕,Y0是機械手的執行信號。
動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。
問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?
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1樓
發表于: 2011-05-17 12:08
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這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應該沒有動作才對啊,但事實上可以動,不知道是怎么回事?
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2樓
發表于: 2011-05-17 13:05
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引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發表的 :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的
請具體點,謝謝!
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