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伺服 變速控制
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qingger335
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樓主
發表于: 2011-05-14 14:26
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請問下各位工控達人 ,怎么對伺服電機進行變速定位?
就是指令行走50000個脈沖,開始時以10000HZ快速行走,
在行走到10000脈沖時,變速到5000HZ,
行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ,至到結束。
在程序中怎么實現?
謝謝大家!
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dedong_521
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1樓
發表于: 2011-05-14 14:37
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這個問題很簡單 你需要是絕對位置定位還是相對位置定位? 編一個判斷指令 當D8140的脈沖數到達50000時使用MOV指令將新的速度給它!不明白可以QQ:280881136
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