工藝要求，首先采用的是控制電機單向正轉，由于是電機連接曲柄運動，所以行程的啟動點和停止點為同一點，現在想用一個行程開關來編寫程序，當按下開關時，電機正轉，曲柄運動一周，回到運動原點停止運動，小弟新手只會編寫那種來回往復運動用兩個行程開關控制的。。。。

類似單按鈕啟停，外部按鈕X0   凸輪限位X1  電機輸出Y0    啟動后稍作延時T0（延時長短根據情況）

三菱：
ldp x0
ld t0
andp x1
orb
alt y0
ld y0
out t0 k20
end

僅供參考。