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各位 前輩們 CJ1M CT021 怎么讀出編碼器當前值
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www079aaa
陸元君
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樓主
發表于: 2011-03-25 23:28
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各位前輩們,小弟我碰到個問題需要大家幫助下,我用CPU23控制了2個編碼器,后來需要又2個編碼器,就加了一個CT021高速計數模塊,
之前CPU23的內置編碼器讀數是直接讀的,用了個長傳送指令MOVL ,第一個源子是A270,我把這個數值直接傳送到D40,
還有一個編碼器是也是同樣的把A272傳送到D50,我只需要讀出這些數據就行了
現在用了CT021 應該怎么去讀出這個值,還有能怎么樣去清零,機械號設定的是21,我把程序傳上去,希望前輩能幫我看看,最好能把程序寫出來,就像一樓的給的解答,一樓解答的是內置的高速計數模塊,
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tk758
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1樓
發表于: 2011-04-10 09:29
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