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dzlai
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12樓  發表于: 2010-12-08 19:06
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電子齒輪比設置不對
wjun7610
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13樓  發表于: 2010-12-08 20:44
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高精度想法是好的，但機械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣，搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點，控制部分反復調整回產生)，而適合的精度可以解決費用和硬件合理性
brokenhope
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14樓  發表于: 2010-12-08 22:19
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引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發表的  :
高精度想法是好的，但機械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環的控制也一樣，搞不好會在定位點附近發生震蕩(因為定位始終差了那么一點點，控制部分反復調整回產生)，而適合的精度可以解決費用和硬件合理性

其實我就是想精度高點好，但看起來設備達不到定位精度夠不夠是不是看，設備運行中是否能達到要求？請賜教！
阿ben
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15樓  發表于: 2010-12-08 23:12
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一般都是設定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
tanshuozhe
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16樓  發表于: 2010-12-09 19:27
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做往復運動最好用絕對值編碼器，不會出現越走越偏的現象!!伺服的分辨率很重要，但最重要的還是要選用合適的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
lkm7726
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17樓  發表于: 2010-12-20 17:17
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用A5的就行
jonnyhsieh
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18樓  發表于: 2010-12-20 17:59
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如精度要求那麼高,那就使用線性馬達+MR-J3+光學尺 走SSCNET架構.
此種架構不便宜.
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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19樓  發表于: 2010-12-21 10:08
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你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環！
這個人很懶，什么也沒有留下！
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