slik
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樓主  發表于: 2009-09-16 23:54
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請問比較精通的人士，這段程序該怎么理解，這是PID功能塊FB41中的一段，請問在這程序的開頭SET , SAVE該怎么理解呢？ 謝謝。。。
lwj007
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1樓  發表于: 2009-09-17 16:52
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請高手指點一下。
cvlsam
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2樓  發表于: 2009-09-17 17:18
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SET   設置當前RLO 為1
SAVE  保存當前的RLO到BR位

一般不用去讀取FB 41這樣晦澀的代碼，自控教材上的經典增量式PID公式就是FB41所參照的公式。
deanhao
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3樓  發表于: 2009-09-17 17:22
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就是一些初始化過程，我覺得先做到會用，在做到讀懂。
slik
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4樓  發表于: 2009-09-17 21:03
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好，謝謝！

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